苹果采摘机器人助力特色林果产业机械化、智能化发展。

昆明信息港讯（昆明日报 记者廖兴阳）近日，云南首个苹果采摘机器人技术标准发布现场会在昆明市富民县罗免镇沃苹苹果基地举行。

发布会现场，一台蓝白相间的苹果采摘机器人驶入果树之间，摄像头精准锁定果实，机械臂轻轻一捏、一旋，果子稳稳落入筐中。在采摘夹在枝干缝隙里的果子时，机器人还能主动避让，不伤果树。

同期，富民沃苹农业开发有限公司总经理沈国兵用平板电脑演示“果多采”App，轻点“进入作业”，机器人随即在果园内穿梭。操作简单、易学，还能直观看到作业情况。

果园观摩结束后，一场围绕“苹果采摘机器人采收应用场景建设”的圆桌对话展开。北京市农林科学院智能装备技术研究中心研究员李涛表示，真实果园光照变化、枝叶遮挡千差万别，只有把果园反馈的问题逐项带回实验室，通过长期试用才能把性能做实。昆明市农业机械技术推广站站长杨婷婷表示，推广部门要把试验示范做扎实，用可比数据说话，成熟一块、推广一块。云南农业大学园艺学院果树系主任、副教授王梓然表示，应配合矮砧密植、规范树形，把果实集中到便于机械作业的高度。

会上，《苹果采摘机器人试用技术规程》（企业标准）正式发布。该标准明确了机器人的技术参数和作业性能，规范了果园建设硬件和树形配套标准，是云南首个面向苹果采摘机器人试用环节的企业标准，标志着采摘机器人由样机试验向规范化试用迈出关键一步。现场，农芯科技（北京）有限责任公司与富民沃苹农业开发有限公司签署苹果采摘机器人试用协议书。

昆明市农业机械技术推广站高级农艺师张小岚表示，项目要做的就是把果园需求带回研发端，把成熟技术送到果园里。此次企业标准发布，不仅给智能装备发了“上岗证”，也让丘陵山地果农吃下了“定心丸”，为昆明特色林果产业机械化、智能化发展开拓务实路径。