第四代苹果多臂采摘机器人现场作业。

昆明信息港讯（昆明日报 首席记者廖兴阳）11月1日，滇中丘陵地区苹果采收机器人示范应用现场会在昆明市西山区团结鑫苹果庄园举办。北京市农林科学院智能装备技术研究中心自主研发的第四代苹果多臂采摘机器人搭配自主导航运输车，现场演示“识别—采摘—码放—转运”全流程自主作业。人工收一亩苹果地需5天，机器人1天就能完成。

该机器人采用“采收运”一体化设计，可连续作业8—10小时；柔性末端夹爪与接果机构包覆专用泡棉和食品级硅胶，输送带铺设软垫缓冲，柔性智能摆果系统将苹果逐一码放进果筐，标准工况下综合采摘损伤率控制在10%以内。设备通过平板电脑即可操控，目前已适配瑞雪、瑞阳、烟富3号等不同规格品种，可满足园区85%以上果园作业工况条件。

据测算，该机器人效率约为人工作业的5倍。现场采收数据测算，采摘、分拣、运输关键环节综合人工投入减少35%以上。

该机器人已在山东、山西、陕西等苹果主产区开展示范应用，累计示范面积约5万亩。在标准苹果矮化园，可见成熟苹果识别率92.94%，定位精度±5毫米以内，四臂协同效率约为单臂的1.96倍。示范表明，多臂协同、柔性采摘路线适配国内矮化密植果园，可有效缓解采收用工短缺、人工成本偏高难题。

昆明市于2025年启动滇中丘陵地区苹果采收机器人应用场景建设，先后完成宜机化果园建设、机器人数据采集及宜机化树形改造，此次是首次现场作业。下一步，昆明市农业机械技术推广站将总结示范经验，持续推进林果智能农机引进试验和示范推广，推动农机科研成果落地转化，为高原特色林果产业降本增效提供机械化支撑。