2026年6月25日，北京大学肿瘤医院云南医院、云南省肿瘤医院胸外二科向旭东团队完成一项标志性手术——这既是全国首例支气管镜机器人辅助一次性8枚多发肺结节同步染色定位手术，同时也是全省第二例支气管镜机器人染色定位手术，此项操作补齐传统诊疗短板，为多发隐匿肺小结节患者开辟精准保肺治疗全新路径。术后，患者恢复良好，已于7月1日出院。

据介绍，临床中双肺多发微小结节是诊疗难点，结节体积微小、分布零散，传统CT穿刺、常规内镜定位仅适用肺外周结节，深部结节难以到达，还受患者呼吸动度干扰，标记易偏移。另外，多个结节定位需多次穿刺，气胸、出血、穿刺种植风险增加。在机器人导航技术应用前，临床上很难一次性对多处小结节精准标记。以往，医生只能二选一：要么切除大片健康肺组织确保不遗漏病灶，要么保守治疗承担病灶漏切风险，两种方式都会损害患者远期肺功能。此次，手术搭载国产北极星AI支气管镜机器人系统，术前通过三维重建完整还原患者肺部结构，系统自动规划通路，术中柔性内镜直达传统器械无法抵达的肺外周区域，实时导航+呼吸补偿，误差极小，电磁导航无术中辐射。

手术中，依次对8枚肺小结节进行定点染色标记。全程定位精度达毫米级，创伤轻微，清晰划分病变与正常肺组织边界，为后续微创精准切除奠定坚实基础。

向旭东主任介绍，常规定位手段仅适配单枚或少量结节，无法实现对八处分散病灶的定位；智能机器人导航突破视野局限，多结节同步染色方案可完整切除可疑病灶，同时最大限度保留健康肺组织，兼顾手术效果与患者术后生活质量。

本次手术兼具双重里程碑意义：省内第二例机器人染色定位手术落地，同时创下全国一次性同步标记8枚肺结节的首例纪录，填补多发微小肺结节同步定位领域技术空白，给双肺多处隐匿小结节人群提供安全、高效的新型诊疗方案。

作为区域胸部肿瘤诊疗核心机构，云南省肿瘤医院持续落地智能微创新技术，从省内首例到此次突破性多结节手术，快速积累机器人临床应用经验，进一步完善西南地区早期肺部病变全流程诊疗体系，让省内患者在家门口就能体验国内前沿智能化胸外科手术。

后续，科室团队将持续打磨机器人辅助定位标准化流程，总结多发结节手术经验并向业内推广，持续破解复杂胸部肿瘤诊疗痛点，推动肺部肿瘤精准医疗技术稳步发展。